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苏州易源创智能科技有限公司
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供应智能履带机器人 |
研究版履带机器人是一款广泛地应用于高校学术与技术研究、课程教学、课程设计以及毕业设计的自主型机器人。以履带、翻转臂为驱动形式,使得本平台具备更强的越障、爬坡能力,作为技术和学术研究的平台,我们立足提供更为开放的系统、模块化的系统、稳定的系统;作为大学生及高年级学生课程教学平台,我们立足提供更为多的项目实践机会,让学生学到更多、更为实用的技术和知识。
典型应用:以研究型履带机器人为主要平台,结合其丰富的配置系统,相关专业的老师和学生可以就机器人运动学、动力学、控制技术、人工智能、电机学、网络、传感器、数据融合等相关的学科进行综合的课题开发,综合起来,主要可以进行的研究课题描述如下:
一、智能控制相关课题
1)基于PID控制的机器人轨迹跟踪性能研究与比较 
2)移动机器人的滑模变结构控制研究 
3)移动机器人的动力学、运动学模型研究 
4)轮式移动操作机器人的鲁棒跟踪控制器设计及研究
5)开放式机器人控制器的研究
6)移动机器人神经网络控制研究 
7)移动机器人模糊控制研究 
8)移动机器人系统中嵌入式控制器研究 
9)基于遗传算法的移动机器人的智能控制
10)移动机器人的智能控制相关课题研究
二、传感器(图像,超声,语音等)相关课题
1)基于声纳和PSD的环境建模;
2)基于声纳和PSD的机器人路径规划 
3)基于多传感器的机器人精确定位研究;
4)多传感器融合技术及其在机器人中的应用 
5)移动机器人系统中传感器扩展技术研究
三、机器人视觉技术
1)景象匹配及其算法研究
2)基于立体视觉的运动目标跟踪
3)机器人视觉伺服控制系统设计
4)主动视觉及其在机器人中的应用
5)人脸识别技术及其在移动机器人中的应用 
6)视频的压缩编码及其在机器人系统中的应用 
7)小波方法在移动机器人系统中的应用 
8)基于视觉的运动目标跟踪;
9)多视觉系统的机器人信息融合 |
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